Ahora vemos el mismo problema comentado anteriormente:
http://principiatechnologica.com/wp-content/uploads/2013/06/13/evitar-timeout-ssh-en-centos-rhel/
Pero desde el punto de vista del cliente:
Problema: El servidor ssh al que te conectas cierra la conexión cuando detecta inactividad del usuario.
Solución: crear un fichero ~/.ssh/config con el contenido que indico a continuación.
Ese fichero se leerá cada vez que iniciemos una conexión ssh con cualquier host. Lo que indicamos es que queremos lanzar un paquete a modo de señal cada 120 segundos (2 minutos), haciendo saber que seguimos conectados y que no queremos que nos corte la conexión. Si por cualquier razón el servidor no respondiera tras 3 intentos de envío de señal (2*3 = 6 minutos), se cancelará la conexión.
fichero: ~/.ssh/config
Host * ServerAliveInterval 120 ServerAliveCountMax 3